Optimal control in the switched fuzzy models of management processes

Abstract

Розглядаються проблеми проектування мінімальна енергія управління для одного класу динамічних систем Такагі-Сугено у безперервному часі. Робота спрямована на виконання комутаційного закону для підмоделі. Пропонований підхід заснований на принципі оптимальності Беллмана. Порівняння чітких перемикань і нечітких моделей проводиться з метою демонстрації ефективності нечіткої моделі для оптимізації індексу енергетичної ефективності. Ця гра з чіткими і нечіткими частинами для оптимізації проблеми обговорюється як майбутній актуальний напрямок досліджень. Всі результати проілюстровані на прикладах нечітких систем обчислювального інтелекту.

Рассматриваются проблемы проектирования минимальная энергия управления для одного класса динамических систем Такаги-Сугено в непрерывном времени. Работа направлена на выполнение коммутационного закона для подмодели. Предлагаемый подход основан на принципе оптимальности Беллмана. Сравнение четких переключений и нечетких моделей проводится с целью демонстрации эффективности нечеткой модели для оптимизации индекса энергетической эффективности. Эта игра с четкими и нечеткими частями для оптимизации проблемы обсуждается как будущее актуальное направление исследований. Все результаты проиллюстрированы на примерах.нечетких систем вычислительного интеллекта.

This paper deals with the problem of designing minimum-energy control for a class of Takagi-Sugeno continuous-time dynamical systems. The work is focused on fulfillment of the switching law for submodels. The proposed approach is based on Bellman’s principle of optimality. The comparison of crisp switching and fuzzy models is conducted to demonstrate the effectiveness of the fuzzy model to optimize the energy efficiency index. The different combination of crisp and fuzzy parts for the optimization problem is discussed as future topical trends of studies. All results are illustrated with examples.