http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/10028| Назва: | Розрахунок кінематики та моделювання роботи лебідки підвісного робота-маніпулятора |
| Автори: | Угольніков, Г.Г. Герасін, О.С. |
| Ключові слова: | кабельний робот маніпулятор моделювання кінематика система керування ПІД-регулятор приводний двигун автоматизація інтерфейс cable robot manipulator modeling kinematics control system PID-controller drive motor automation interface |
| Дата публікації: | 2025 |
| Видавництво: | Івано-Франківськ |
| Бібліографічний опис: | Угольніков, Г. Г. Розрахунок кінематики та моделювання роботи лебідки підвісного робота-маніпулятора / Г. Г. Угольніков, О. С. Герасін // Методи та прилади контролю якості. - 2025. - № 1. - С. 101-108. |
| Короткий огляд (реферат): | Стаття присвячена вивченню конструктивних і кінематичних особливостей кабельних роботів на підвісних системах, які демонструють високу адаптивність до нерівних рельєфів та можуть ефективно працювати в умовах складного середовища. The article is devoted to the study of the structural and kinematic features of cable robots on suspended systems, which demonstrate high adaptability to uneven terrain and can work effectively in difficult environmental conditions. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/10028 |
| Розташовується у зібраннях: | Методи та прилади контролю якості - 2025 - №1(54) |
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 9594p.pdf | 1.95 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.