Коригування нелінійності сервоприводу руки робота

Івахів, О. В.; Наконечний, М. В.; Репетило, Т. М.

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Івахів, О. В.	-
dc.contributor.author	Наконечний, М. В.	-
dc.contributor.author	Репетило, Т. М.	-
dc.date.accessioned	2017-03-07T08:35:27Z	-
dc.date.available	2017-03-07T08:35:27Z	-
dc.date.issued	2015	-
dc.identifier.citation	Коригування нелінійності сервоприводу руки робота / О. В. Івахів, М. В. Наконечний, Т. М. Репетило // Методи та прилади контролю якості. - 2015. - № 2. - С. 79-82.	uk_UA
dc.identifier.issn	1993-9981	-
dc.identifier.uri	http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/3426	-
dc.description.abstract	В роботі розглянуто схему коригування нелінійності сервоприводу руки робота для забезпечення керування за заданим еталоном без використання нейронних мереж. Порівняно ефективність такої схеми і схеми з нейронним контролером.	uk_UA
dc.description.abstract	В работе рассмотрена схема корректировки нелинейности сервопривода руки робота для обеспечения управления по заданному эталону без использования нейронных сетей. Проведено сравнение эффективности такой схемы и схемы с нейронным контроллером.	uk_UA
dc.description.abstract	The circuit for the correction of of the robot arm servo to control it without neural networks has been considered in this paper. It was compared the effectiveness of such circuit and the circuit with neural controller.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	ІФНТУНГ	uk_UA
dc.subject	нейронні мережі	uk_UA
dc.subject	контролер	uk_UA
dc.subject	сервопривід	uk_UA
dc.subject	нелінійні об’єкти	uk_UA
dc.subject	нейронные сети	uk_UA
dc.subject	контролер	uk_UA
dc.subject	сервопривод	uk_UA
dc.subject	нелинейные объекты	uk_UA
dc.subject	neural networks	uk_UA
dc.subject	controller	uk_UA
dc.subject	servo	uk_UA
dc.subject	nonlinearity object	uk_UA
dc.title	Коригування нелінійності сервоприводу руки робота	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
Appears in Collections:	Методи та прилади контролю якості - 2015 - № 35