http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/3426| Название: | Коригування нелінійності сервоприводу руки робота |
| Авторы: | Івахів, О. В. Наконечний, М. В. Репетило, Т. М. |
| Ключевые слова: | нейронні мережі контролер сервопривід нелінійні об’єкти нейронные сети контролер сервопривод нелинейные объекты neural networks controller servo nonlinearity object |
| Дата публикации: | 2015 |
| Издательство: | ІФНТУНГ |
| Библиографическое описание: | Коригування нелінійності сервоприводу руки робота / О. В. Івахів, М. В. Наконечний, Т. М. Репетило // Методи та прилади контролю якості. - 2015. - № 2. - С. 79-82. |
| Краткий осмотр (реферат): | В роботі розглянуто схему коригування нелінійності сервоприводу руки робота для забезпечення
керування за заданим еталоном без використання нейронних мереж. Порівняно ефективність
такої схеми і схеми з нейронним контролером. В работе рассмотрена схема корректировки нелинейности сервопривода руки робота для обеспечения управления по заданному эталону без использования нейронных сетей. Проведено сравнение эффективности такой схемы и схемы с нейронным контроллером. The circuit for the correction of of the robot arm servo to control it without neural networks has been considered in this paper. It was compared the effectiveness of such circuit and the circuit with neural controller. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/3426 |
| ISSN: | 1993-9981 |
| Располагается в коллекциях: | Методи та прилади контролю якості - 2015 - № 35 |
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 5256p.pdf | 571.66 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.