http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/3757| Title: | Маніпуляційні системи вимірювального робота |
| Authors: | Лещенко, Ю. П. |
| Keywords: | вимірювальні роботи маніпулятор вимірювальний наконечник математична модель інформаційна система измерительные работы манипулятор измерительный наконечник математическая модель информационная система measuring work mounted measuring point mathematical model the information system |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | ІФНТУНГ |
| Citation: | Маніпуляційні системи вимірювального робота / Ю. П. Лещенко // Методи та прилади контролю якості. - 2011. - № 26. - С. 100-102. |
| Abstract: | Наведено опис маніпуляційних систем вимірювальних роботів, розглянуто ступені рухомості
маніпулятора, їх мінімально необхідне число. Описано маніпулятор з прямокутною, сферичною,
циліндричною та кутовою системами координат. Приведено описание манипуляционных систем измерительных роботов, рассмотрены степени подвижности манипулятора, их минимально необходимое число. Описаны манипулятор с прямоугольной, сферической, цилиндрической и угловой системами координат The description of the measuring robot manipulation systems are considered manipulator degrees of mobility, their minimum required number. Manipulator is described with the rectangular, spherical, cylindrical and angular coordinates. |
| URI: | http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/3757 |
| ISSN: | 1993-9981 |
| Appears in Collections: | Методи та прилади контролю якості - 2011 - № 26 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.