http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/3757| Назва: | Маніпуляційні системи вимірювального робота |
| Автори: | Лещенко, Ю. П. |
| Ключові слова: | вимірювальні роботи маніпулятор вимірювальний наконечник математична модель інформаційна система измерительные работы манипулятор измерительный наконечник математическая модель информационная система measuring work mounted measuring point mathematical model the information system |
| Дата публікації: | 2011 |
| Видавництво: | ІФНТУНГ |
| Бібліографічний опис: | Маніпуляційні системи вимірювального робота / Ю. П. Лещенко // Методи та прилади контролю якості. - 2011. - № 26. - С. 100-102. |
| Короткий огляд (реферат): | Наведено опис маніпуляційних систем вимірювальних роботів, розглянуто ступені рухомості
маніпулятора, їх мінімально необхідне число. Описано маніпулятор з прямокутною, сферичною,
циліндричною та кутовою системами координат. Приведено описание манипуляционных систем измерительных роботов, рассмотрены степени подвижности манипулятора, их минимально необходимое число. Описаны манипулятор с прямоугольной, сферической, цилиндрической и угловой системами координат The description of the measuring robot manipulation systems are considered manipulator degrees of mobility, their minimum required number. Manipulator is described with the rectangular, spherical, cylindrical and angular coordinates. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/3757 |
| ISSN: | 1993-9981 |
| Располагается в коллекциях: | Методи та прилади контролю якості - 2011 - № 26 |
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 1298p.pdf | 153.21 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.